Réaction et délibération
Évolution dans un environnement complexe et dynamique en temps-réel
Gestion de la concurrence
De nombreuses tâches parallèles vont potentiellement
Robustesse
Détection et raisonnement sur les différentes causes possibles d’échecs et essai de solutionner
Vérification
Test dans divers environnements pour augmenter la confiance
Modularité et composition
Intégration ou suppression des comportements sans avoir d’échec
Distinction et différenciation
En réduisant les manques des concurrents et en rectifiant leurs fautes.
